Det er stadig flere som spør meg om hvor man kan skaffe deler til et Quadrocopter, hvor vanskelig det er å bygge og hva det koster. Derfor har jeg skrevet en liten deleliste og lagt sammen prisene på de alternativene som er enklest og som alle burde få til å virke. Det mest “avanserte” man må gjøre selv er å lodde sammen strømledningene, batteripluggen og skjøte ledningene til fartsregulatorene. Veldig grei skuring skulle en tro, selv med kun en “loddeøks” til 100 kroner, litt krympestrømpe og en skarp kniv!;0)
Følgende deler er nødvendig;
-Ramme fra Jakub Jewula i Polen, via KKmulticopter.com. Pris med boks og porto: 74€/600NOK.
-KK multicopter kontrollerkort programmert med Quad firmware, her finnes tre alternativer;
- Ferdig bygget og testet via KKmulticopter.com. Pris med porto: 90£/900NOK.
- Komplett sett med løse deler (ikke gyroene) og ferdig programmert chip fra Jakub koster 29€ (pluss porto).
- Andre selger også kort der du kun må skaffe gyro elementene selv, disse kortene er også litt billigere.
-Propeller fra radicalrc.com, MPI Counter Rotating Prop Set 10 x 4.5. Pris med porto for 2 sett: 20$/115NOK.
-Propelladapter fra hobbyking. For enkelt feste og beskyttelse av propellene. Pris med porto for 4stk 9$/55NOK.
-Motorer fra fra hobbyking, FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kv. Pris for 4stk med porto: 31$/200NOK.
-Hastighetsregulatorer / ESCer fra hobbyking, TowerPro 9g w12A Brushless Speed Controller har fungert bra, men jeg anbefaler dog heller den større TURNIGY Plush 18amp Speed Controller som er bedre tilpasset motorenes maks strømtrekk. Dette gjelder kun dersom du ønsker å løfte ting med Quaden din. Men jeg flyr helt fint med et GoPro HD Hero kamera under min Quad, dette veier omlag 250gram. Pris med porto for 4stk TowerPro: 43$/260NOK.
-Ledningene mellom batteri, ESCer og motorer bør ikke være tynnere enn 1,5mm2 (AWG14), f.eks. denne typen myk ledning som er lett å jobbe med. Finnes i rød og svart også. Pris med porto for 5m ledning: 13$/80NOK.
Totalsum for overstående blir da cirka 370$/2200NOK. Dette er enkleste utvei, men ikke den billigste. Du kan spare noen hundrelapper på å lodde sammen kontrollerkortet selv. Også vil du i praksis kunne spare litt i porto på å bestille flere ting i samme forsendelse fra hobbyking. Ha i bakhodet at bestillinger på mer enn 200NOK (før porto) er momspliktige. Jeg betalte cirka 1500kr for delene til mitt prosjekt.
I tillegg til dette vil du trenge en radiosender og mottaker med minimum 4 kanaler, men det er noe du sannsynligvis har fra før dersom du leser dette!;0) Radioen trenger ikke å være dyr og flott da den ikke trenger å settes opp på noen måte for å fly quadrocopteret.
Om du ikke har batterier fra før av kan jeg anbefale Turnigy LiPo 3s1p 2200mAh på 25C fra hobbyking. Disse er veldig billige og anvendelige til det meste. Gir mye futt i forhold til pris og størrelse. Bestill mange, quaden sluker et slikt batteri på under 10 minutter avhengig av gasspådrag. Med dette oppsettet løfter jeg fint mitt GoPro HD Hero kamera uten at det reduserer flygetiden merkbart. Men så flyr man ofte litt penere med kamera ombord også da :0)
Håper mine skriblerier her kan komme til nytte for andre som ønsker å prøve et morsomt og forholdsvis enkelt vinterprosjekt. Spørr i vei i kommentarfeltet dersom du lurer på noe eller har noe å legge til!
Noen bilder til slutt:
Nice.!
Flyr den bra med GoPro’en, og er det noen vibrasjoner når du flyr? Ser lovende ut dette
Kanskje jeg skal kjøpe meg en Quad etterhvert, jeg også.
Jeg må spørr deg, hvorfor gidder du å betale moms fra Hobbyking? Der kan du jo faktisk velge selv hva de skal dekleare varene dine som.
Sett verdien til under 200 kr, og du slipper moms.. Glemte å spørr, men har du testet ut hvor mye payload den takler?
Hei Petter.
Jeg har ikke betalt moms på noen pakker selv heller ennå, kan det ha vært flaks mon tro?
Hadde en test der jeg stroppet en full halvliters brusflaske i midten under quaden. Den løfter fint ennå mer, problemet jeg oppdaget var at det bare klarte et par minutter i lufta med den vekten før det ble “vimsete” og måtte landes. Tror selv det skyldes litt små ESCer og litt tynne ledninger. Kjøper du de 18A ESCene og minimum 1,5mm2 ledning så burde du kunne løfte 500gram og vel så det uten problemer!
Flyr fint som bare det med GoProen, den veier cirka 250gram ekstra. På video vil man fort oppdage virbrasjoner ved at bildet ser ut som gelé på en måte. Med litt skum mellom ramma og platen som GoProen er festet til så får jeg null vibrasjoner.
Fant dog ut selv om man balanserer på begge sider så bør “lasten” være sentrert på ramma. Da jeg monterte kamera framme og batteri bak (perfekt balansert) så fløy det dårlig fordi vekten av armene ble forskjellig og derfor påvirket responstiden til automatikken. Så heng ting mest mulig midt under!
Prøv en Quad, det anbefales!
Nja, jeg lurer litt på en Okto faktisk, men tror det må vente.. Har akuratt kjøpt nytt Easystar sett, for det andre var så ødelagt etter alle kræsja. Og jeg må bare bli lei flyet og helikopteret først, så får vi se!
Jeg var akuratt innom multikopter.de, der de selger komplette sett, quad, hexa og okto.. Herregud og dyre de er.. 6k for en quad, og det må være fordi den kommer med kamera feste..
Kanskje du ville fått litt bedre levetid hvis du oppgraderte motorene litt, og nye ESC’er, samt kjøre to 2200 paraellt?
Petter, har du flydd noe FPV med din EasyStar? Jeg har akkurat slitt ut mitt eget ser du på å (kræsj)teste diverse kamera og radioutstyr
Lurer fælt på om jeg bare skal kjøpe et til eller gå for det littegrann dyrere Skywalker som jeg vet vil bære det jeg måtte klare å putte oppi av kamerautstyr 
Jeg kommer til å bygge meg et hexacopter (6 motorer) i løpet av vinteren for å kunne løfte et skikkelig kamera og stativ. Tenker å bruke samme motorer, større ESCer og to batterier parallelt. Motorene tror jeg er det siste som svikter, de løfter veldig godt i forhold til vekt og pris
De kommerielle multikopterene er sykt dyre ja, men så har man vel også til en viss grad en garanti for at de virker ut av eska
KK kontrolleren har kun den nødvendigste stabiliseringen som må til for å fly fint. Position hold med GPS, kompass osv. håper jeg å kunne bygge inn vha annen hardware som vil dukke opp utover vinteren. Kommer til å skrive litt om mine refleksjoner om dette på bloggen etterhvert. Kan hende jeg ender opp med noe helt annet enn KK kontroller på hexaen, er noen komplette systemer på trappene med prislapp på 2-3000kr. Det blir en spennende vinter! 
Hei igjen. Jeg har postet litt spørsmål på veggen din før, jeg har laget et quad med GU344. Nå er det oppe å flyr, men jeg har litt problemer med å finne riktig propeller. Jeg har et sett med 12×3.8 APC propeller, men de er for tunge for motorene mine, så jeg er på utkikk etter noe lettere.
Derfor lurer jeg på hva de 10″ propellene du bruker fra radialrc.com veier?
Takk for hjelpen så langt!!
Lasse
Pingback: Quadrocopter deleliste | quadrocopter.iflogg.com
Hei Lasse, min digitale kjøkkenvekt med 2gram oppløsning klarte ikke å veie propellene. Men jeg tipper at et par av disse veier en plass mellom 5-10gram. De er veldig tynne og lette samt litt bøyelige slik at de ikke sprekker ved røffe landinger. Jeg har brukt samme 4 propeller siden jeg fikk mitt quadrocopter. De tåler mer enn motorene som jeg har slitt ut tre av (blir skjeve etter litt juling).
Å, så bra. Da kjøpte jeg 5 sett med propeller. 3 sett i 10″ og 2 sett i 12″. Se om den klarer å kjøre 12″ hvis jeg har lettere propeller. Quaden ble utrolig stabil med GU344 gyroen, kombinert med en større ramme. Litt mindre mobilitet, men det gjør ikke noe siden jeg skal bruke det til AP. Lagde en test der jeg brukte en gaui 330Xs, litt dårlig kvalitet, men blei ganske så ålreit til å være første test.
http://vimeo.com/15420163
Litt roligere enn FPVvideoen din da, men har ikke fått opp TXen for video enda.
Lasse
ps. Veit ikke hvorfor det ble så dårlig kvalitet på videoen. Filmet med gopro, men var dårlige lysforhold, jeg filmet i 60 fps og tror jeg startet det litt ned mot gresset, så hvis det er en fokusfunksjon på gopro kanskje den hadde litt feil fokus fra start av. Hm.. Gopro pleier jo å levere veldig skarp og fin video!
Lasse, hvilke motorer har du på quaden din? GU344 er litt dyr synes jeg, men unker den godt så er det jo greit. Er den selvkalibrerende, eller må du selv justere gain på gyroutslagene?
Sett det gjerne opp med punktmåling i stedet for sentervektet lysmåling så får du ennå litt lysere bilde. Sentervektet lysmåling synes jeg tar litt for mye hensyn til å eksponere himmelen riktig og fører til at mørke partier på bakken omtrent forsvinner i svart.
Videoen din så veldig stabil ut ja, hvor stor er ramma du bruker? GoPro i lite lys gir ofte et dårlig resultat. Men kjør 30fps så får du lengre lukkertid og litt mer lys inn på brikka!
Åja.. filmet med gopro før skjønner jeg.. Ante meg at det kom til å bli litt mørkt med 60 fps, men gir jo en del muligheter i etterkant. Ramma som brukes i filmen er standarden til Gaui 330xs, veit ikkke helt hvor stor den er faktisk.. Men den nye jeg har laget er 60 cm.. Stor nok for 12″. Motorene er disse: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247
De virker fine, selv om den ene gikk i stykker med en gang, og den ene som er nå ikke vil snurre videre hvis man gir den fart med fingeren.. liksom noe som holder den igjen, men flyr fint fordet. Kanskje kulelageret som jeg skjønner går i stykker ofte på sånne små motorer.
Hm litt usikker på hva du mener med selvkalibrerende.. Kalibrerer ESCene på vanlig vis, ved å gi full throttle og så ned på null. Gain setter jeg selv på selve gyroen, ved å vri gainbryteren til jeg finner en passende verdi.
Kjøpte GoPro i vår, så det har fått litt bank
Med nyeste oppdatering kan man filme i PAL med 50/25fps. På 25fps får man da ennå mer lys inn 
De motorene bruker jeg på tricopteret som jeg bygger nå, de virker jo bra. Men litt tunge, noe som kan være en ulempe på reaksjonstiden..men det får jeg se
Skjønner, da er sikkert gaininnstillingene omtrent like som på KK kontrolleren, med 3 potmeter å stille på? Lurer fælt på om GU344 er noe mer stabil enn KK kontrolleren, de virker jo egentlig etter samme prinsipp.. hmm.
jaja.. Det skal det tåle. Særlig med den casen som følger med, men da må man ødelegge den for å få ut live video da. Kanskje det hadde vært bedre med noen lettere motorer…? 3 potmeter? Hm.. Det er en trinnløs bryter, selve bryteren hvertfall. GU344 er ganske så stabil, har ikke prøvd noen annen kontroller, så kan jo ikke si i forhold til noe.
Jeg har et spørsmål. Jeg har en Video Transmitter og en reciever, to phono-jack ledninger, en monitor og et kamera. Hvis jeg kobler begge jack-phono ledningene inn i kamera og monitor og så lar de touche hverandre får jeg bilde på monitoren min Men det krever at ytre ring treffer den andre ytre ringen og plugggen i midten treffer tilsvarende på den andre. (Om du skjønner. phono mot phono, krever to tilkoblingspumkter) Men min video transmitter har kun en ledning til video.. Når jeg prøver å koble det opp får jeg ikke noe signal, virker som jeg må ha to kontaktpunkter, men det er bare et tilgjengelig.. Hvordan løse dette?
Var ikke helt med deg nå, men min video sender har kun video inngang. Det vil si at når du har gul (video) og hvit (audio) ut av kameraet ditt så skal du kun plugge den gule i senderen. Dersom pluggene ikke er motsvarende kjønn må du nok kappe og lodde ledningene sammen
Hm.. litt dårlig forklart.
mine phonoledninger har to ledninger inne i den gule video-koblingen. En til ringen rundt og en til pluggen (selve phonopluggen) Men inngangen til TXen min har kun en ledning.. For å få video på monitoren min må begge må begge de to kablene som er inni de gule kablene (En fra kamera og en fra monitoren) være koblet sammen. Men hvordan kobler jeg da dette med en TX som har kun en ledning inn.. 
Fortsatt litt dårlig forklart men. 
Litt forklarende bilde.
http://www.flickr.com/photos/46706615@N08/5085691605/
Lasse, den gule lederen på video TX skal sammen med den i senter på “phonokabelen” fra kameraet ditt. Lederen fra den ytterste ringen på “phonokabelen” din skal sammen med den sorte minuslederen til video TX. Jeg stusset på det samme selv, ettersom signalinngangen på video TX altså ikke har en egen jord/minus. Dette har fungert for meg og vil 95% sikkert fungere for deg også
Det enkleste er å klippe av pluggen og lodde ledningene sammen slik de skal være. Så sparer du litt plass og vekt også. Lykke til 
Åja. Da funka det. Merkelig, hadde aldri trodd at det skulle kobles sånn. Funka helt fint, men jeg har problemer med å få strøm til TXen. Koblet den i veggen med ledningen som fulgte med, og da funka det, men blir ikke så trådløst da.. Den vil ikke ta 11.1 volt, men fungerer med 12 volt.. litt kresen tydeligvis. Dumt når resten av helien går på 11.1. Men takk for at du hjalp meg igang med det.. Et steg nærmere.
Flott at det funker da
Hva slags TX har du som kan kobles i veggen? Anbefaler forøvrig settet fra hobbyking som inneholder TX/RX, kamera og alle nødvendige ledninger ferdig laget; http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11974&aff=109703
Husk at et 3s LiPo batteri holder over 12V spenning ganske lenge, spesielt når det blir trukket lite strøm av det. Prøv med et ekstra, lite 3s batteri til din TX og test levetiden på benken. Alternativt kan det kanskje fungere med et lite 4s batteri ?
Hm. kanskje.. Tenkte å seriekoble noen normale batterier til jeg får 12 volt bare for å teste. Dette er transmitteren min: http://www.sunsky-online.com/view/13087/1.2G+800mW+Wireless+AV+transmitter.htm
Er det ikke litt dumt å ha et separat batteri da?
Vurderte HK sitt sett, men fikk anbefalt dette, så da blei det det.. Bare jeg får det til å funke da