KK Quadrocopter i hende!

For det var nemlig quadrocopter som sto for tur, du hadde kanskje gjettet det? Etter nederlaget med tricopteret var det bare å gi gass og gå for noe mer avanserte greier som bare virker. På KKmulticopter.com ligger verden åpen for alle interesserte. Siden er en hyllest og samleside for Rolf Bakke aka KapteinKuk sitt genialt designede og velutprøvde multicopter kontrollerkort.

Kunne det virkelig være så enkelt som disse gutta på youtube får det til å se ut som? Steget fra plug-n-play komponenter til mikrokontroller basert elektronikk med brenning av chipper, programmering og det som måtte følge med virket litt uoverkommelig ved første øyekast. Etterhvert som dette hobbyprosjektet til Rolf Bakke har vunnet flere tilhengere så har også tilbudet om ferdig bygde komponenter øket på. Fra nevnte nettside kan man nå kjøpe ferdige rammer og mer eller mindre ferdige kontrollerkort om man ønsker. Vi valgte å kjøpe rammer av Jakub i fra Polen og ferdige kretskort med umonterte komponenter. Mikroprosessoren fikk vi levert ferdig programmert til å bruke sammen med quadrocopter, så her forsvant lett det største uromomentet!:0) Jeg skriver “vi” ettersom jeg har vært litt i overkant heldig med dette byggeprosjektet. Det er nemlig min kamerat Jostein som har tatt seg av alt sammen, jeg har kun stått lagt inn litt kommentarer underveis og betalt sluttregningen for 1stk quadrocopter! Fint, ikke sant?:0) Skulle gjerne hatt fingra mer med i prosessen, men det er den tida som ikke alltid strekker til. Så dette var helt topp!

Nå sitter du muligens og ser tomt ut i luften og venter på forklaringen? Hva er et quadrocopter og hvorfor skulle noen ville bygge og eie noe av den sorten? Det ligger i navnet at dette et et “kopter” med fire (quadro) ett-eller-annet. Det har nemlig fire armer med hver sin motor og propell i enden. Disse blir videre styrt av nevnte mikrokontrollerkort slik at dingsen henger beint i lufta, det hadde nemlig vært (nesten) umulig å fly en slik uten litt hjelp fra elektronisk hold. Kontrolleren består i grove trekk av en mikroprosessor med spesialskrevet programvare som stabiliserer quadrocopteret automatisk på bakgrunn av verdier som den leser fra 3stk gyroskop som også sitter på kortet. Gyroskopene føler på vippebevegelser på de to settene med armer samt ett som reagerer på vridning i x-aksen. På denne måten styres hele tiden turtallet på motorene slik at ikke quadrocopteret vipper over og går i bakken.

Ok, dette høres jo fint og flott ut, men er det noe å våge seg igang med? Vil tingen fungere like flott som i videoene som ekspertene legger ut på youtube, eller vil det bli like vanskelig som f.eks. mitt forrige prosjekt -tricopteret? Jeg var litt skeptisk kan jeg innrømme! Men det skulle vise seg å være ubegrunnet, for denne maskinen flyr helt fantastisk bra når den først er satt opp riktig og justert inn. All ære til Jostein som fikk dette til å se ganske enkelt ut, eller var det så lett? Uansett gjorde han en flott jobb med bygging av ramme og lodding av kretskort og diverse. Nå skal ikke jeg skrive mer, la video og bilder tale for seg;

I sammenheng med videoen under må jeg påpeke at jeg har kun litt erfaring med helikopter, så jeg er på ingen måte en dreven pilot. Dette var min FØRSTE ordentlige flyging med quadrocopteret!! Testingen igår kveld foregikk også i frisk bris med enkelte gode vindkast. Katastofe følger? -neida, denne tingen fløy som bare det og brydde seg fint lite om vinden (og piloten)!:0) Jeg var ikke sein om å klaske på mitt GoProHD kamera der nei! Kan også nytes i 720p HER.

Dagens flytur gikk ikke fullt så bra, fikk prøvd hvordan det føles når den ene motoren stikker av midt i lufta.. Det gikk bra og var fort gjort å fikse, måtte bytte en motor og bende litt på ramma. Håper det flyr fint igjen imorgen, har ikke fått testet det etterpå. Se den i HD HER.